Trnava war die erste Stadt auf dem Gebiet heutiger Slowakei, dem der ungarische König Béla IV. im Jahre 1238 den Titel und die Privilegien einer königlichen Freistadt verlieh. Seit der Antike lag Trnava an der Kreuzung wichtiger Handelsstraßen und später wurde zum Ort des Zusammentreffens ungarischen Könige. Im 13. Jahrhundert wurde eine Stadtbefestigung auf einer Gesamtfläche von 60 ha erbaut. Die historische Bedeutung von Trnava stieg im 16. Jahrhundert an, als hier das Esztergomer Erzbistum mit dem Kapitel übersiedelte und Trnava zu einem kulturellen und religiösen Zentrum des Landes wurde.

Heutzutage sind die dreizehn historischen Kirchen äußerst beliebte Sehenswürdigkeiten und eine Erinnerung an die reiche Geschichte der Stadt. Obwohl Trnava eine Stadt mit eher kleiner Bevölkerung (ungefähr 70 000 Einwohner) ist, gehört sie zu den wichtigsten Städten in der Slowakei. Zum Teil liegt es an der strategischen Lage: 45 km von der slowakischen Hauptstadt Bratislava und etwa 100 km von der österreichischen Hauptstadt Wien entfernt.

In die Stadt und ihre Umgebung zogen in den letzten Jahren mehrere renommierte internationale Unternehmen ein, wie etwa Citroën Slovakia, PSA Peugeot, Samsung Electoronics LCD Slovakia.

Trnava ist eine traditionsreiche Studentenstadt, die ein Hochschulstudium an drei Universitäten bietet: an der Slowakischen technischen Universität, der Trnavaer Universität oder der Hl. Kyrill und Methodius Universität. Bernolák's Denkmal, Trnavaer Theater, M. Sch. Trnavský Straße.